【作 者】孫浩軒;曾水生;劉明

　　1. 自由彎曲技術介紹

　　在航空航天、石化、核電、汽車等軍用或民用的諸多工業(yè)領域中，因其發(fā)展的需要對空間金屬彎曲件的成形質量和精度要求越來越高，同一個彎曲件上的彎曲半徑也有多樣化的趨勢，由于傳統(tǒng)的彎管機基本是以反復多次開模[1-4]應對多半徑加工要求，這對傳統(tǒng)彎管機的挑戰(zhàn)越來越艱巨。自由彎曲技術是近些年興起的一項新彎管技術，在彎曲型材和管件上面都是將多軸聯(lián)動與彎曲模具技術相結合，打造管件彎曲半徑可實時變化、不需要反復開模的新工藝。

　　自由彎曲成形分為隨動彎曲模成形和主動彎曲模成形兩種。被動狀態(tài)下彎曲模的結構，通常由三個軸控制。在成形過程中，彎曲模隨球面軸承運動，并處于連續(xù)跟蹤狀態(tài)。第二種彎曲模具的主動結構。通過主動調節(jié)，可以控制彎曲模的運動。通常采用5軸或6軸聯(lián)動控制，控制難度大，但零件的成形質量和成形極限均高于被動控制下的彎曲模。

　　【結語】

　　本研究基于三維矢量成形主動式彎曲模具建立了數(shù)學模型，并通過MATLAB得到模擬量，最后通過ABAQUS有限元分析軟件進行驗證，證實了數(shù)據(jù)量的可參考性。但是三維矢量成形復雜，尚有諸多因素影響數(shù)學模型與有限元模擬差值，例如數(shù)學模型假定不存在回彈現(xiàn)象[5]和管件在彎曲時與彎曲模之間的間隙值 [6]，ABAQUS 中對材料的設定并未在 MATLAB 中體現(xiàn)，可能會因為回彈問題和管件距離彎曲模間隙值影響管件成形質量，本研究暫未涉及，可作為后續(xù)研究繼續(xù)探索。所以，在實際加工中需要適當調整 U 值和 A 值，用來補償回彈和間隙值帶來的誤差。

　　以下是正文：