【作 者】康紹鵬;趙靜;楊少康;張志壯

　 【摘 要】通過對全液壓鉆機實際工況和負載特性分析,建立鉆套與鉆具之間的摩擦系數(shù)關系,針對給進電液系統(tǒng)進行優(yōu)化設計,分別建立加壓鉆進和減壓鉆進壓力控制系統(tǒng)數(shù)學模型;根據(jù)鉆進地質情況的不同,對控制回路性能與溢流壓力關系和控制回路壓力-流量與電比例換向閥閥口開度關系進行分析,研究變負載對壓力控制性能的影響,實現(xiàn)高效節(jié)能的回路控制。通過現(xiàn)場對給進液壓缸負載力的采集,對比仿真分析,充分證明了給進壓力控制回路可以對加壓力準確調節(jié),使鉆桿在實際鉆進過程中安全、平穩(wěn),優(yōu)化后的給進電液系統(tǒng)在給進壓力控制方面效果顯著。

　　以下是正文：