【作 者】馮瑞琳;魏建華

　　【摘 要】在粉末冶金零件成形生產(chǎn)中,壓坯產(chǎn)品的質(zhì)量取決于粉末成形工藝的完成度,這依賴于成形液壓機的運動控制性能。然而控制粉末成形液壓機運動的電液系統(tǒng)是一種具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng),且整個運動控制系統(tǒng)在粉末致密化加壓成形過程中還受到了負載壓制力的強非線性干擾。針對以上難題,研究中建立了負載壓制力的非線性模型,將其與電液系統(tǒng)的動力學(xué)模型相結(jié)合,基于此包含負載動力學(xué)的控制設(shè)計模型利用自適應(yīng)魯棒控制理論設(shè)計了粉末成形液壓機的壓制運動控制器。理論上,該控制器保證了魯棒瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)跟蹤精度。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的電液控制器可以實現(xiàn)對鐵基粉末成形圓柱體壓坯單向變速壓制工藝壓制運動曲線的精確跟蹤控制,并表現(xiàn)出良好的控制性能。

　　以下是正文：